2010年03月01日，浦东上南鲁莘线更名为闵行20路并调整走向，起讫站调整为鲁汇外环路莘沥路，同步实施无人售票，单一票价2元。

2016年10月27日，浦东上南闵行20路（鲁汇外环路莘沥路）线路延伸，起讫站调整为汇雄路鲁南路外环路莘沥路。

2022年03月28日，根据疫情防控要求，浦东公交（浦东杨高、浦东上南、浦东金高、浦东南汇）除机场七线外所有线路暂停运营。

2022年06月01日，浦东公交（浦东杨高、浦东上南、浦东金高、浦东南汇）所有线路恢复运营。