2008年11月28日，昆山公交新辟昆山161路，起讫站为红峰二村周庄汽车站。

2012年04月26日，昆山公交昆山161路实现公车公营。

2015年09月16日，昆山公交昆山161路（红峰二村周庄汽车站）调整走向，起讫站调整为体育中心首末站周庄汽车站。

2018年06月28日，周庄客运站新站启用，昆山公交昆山130路、昆山133路、昆山161路、昆山游1路、昆山游7路、昆山261路、昆山269路、众兴客运青商线周庄调整至周庄客运站始发，封闭周庄汽车站（老站）。

2022年04月04日，因疫情防控，昆山公交昆山30路、昆山82路、昆山126路、昆山134路、昆山156路、昆山158路、昆山159路、昆山161路、昆山微巴6号线以及高新区域公交昆山202路、昆山203路、昆山204路、昆山205路、昆山207路、昆山208路暂停运营。