2009年12月28日，昆山公交新辟昆山29路，起讫站为火车站南广场八字桥。

2011年10月17日，昆山公交昆山29路（火车站南广场八字桥）线路延伸，起讫站调整为火车站南广场茂迪路。

2012年05月21日，为方便广大市民出行，昆山公交将昆山2路（火车站南广场新乐村）、昆山11路（火车站南广场新浦路公交首末站）、昆山29路（火车站南广场茂迪路）始发点由火车站南广场调整至昆山南站。

2021年05月16日，昆山公交昆山29路（昆山南站茂迪路）线路延伸，起讫站调整为昆山南站玉湖公园，昆山59路（新城路元丰路八字桥）线路延伸，起讫站调整为新城路元丰路玉湖公园。

2022年05月07日，昆山公交先期恢复运营20条线路：昆山1路、昆山2路、昆山7路、昆山8路、昆山9路、昆山10路、昆山11路、昆山12路、昆山16路、昆山20路、昆山22路、昆山28路、昆山29路、昆山30路、昆山32路、昆山52路、昆山59路、昆山112路、昆山113路、昆山130路。

2024年10月01日，因广福桥下空间停车场搬迁，昆山公交昆山5路（精成科技玉湖公园）缩线行驶，起讫站调整为精成科技兰亭天悦首末站。昆山9路（合丰客运站玉湖公园）调整走向，起讫站调整为合丰客运站合颂兰亭首末站。昆山15路（亿丰装饰城茂迪路）缩线行驶，起讫站调整为亿丰装饰城环庆路首末站。昆山29路（昆山南站玉湖公园）缩线行驶，起讫站调整为昆山南站八字桥昆山南站。昆山59路（玉湖公园晨丰路新城南路）调整走向，起讫站调整为昆北路首末站晨丰路新城南路。