2015年03月18日，为了提升故宫、王府井周边地区旅游交通服务品质，继续发展城市观光客运服务模式，北京公交集团联合北旅时代开通观光2线（前门前门）。观光2线依然使用纯电动仿古"铛铛车"，每部车上都配备了双语讲解员，利用中英文两种语言向游客介绍沿途的著名景点和历史，乘客足不出"车"，就可以了解京城历史，感受老北京风情。此外，讲解员和驾驶员的服饰也是经过精心设计，采用中国风元素和历史元素，给乘客带来"身临其境"的感受。观光2线开通后，电车客运分公司专2路（前门前门）同步停驶。

2018年12月31日，北旅时代解散，其运营的八达岭长城景区直达车、旅游2线、旅游3线、观光1线、观光2线、观光3线以及所有车辆均划归北汽集团继续运营。

2020年01月28日，受疫情影响，北京公交集团兴隆城际班车、滦平城际班车、丰宁城际班车、燕郊专线、固安专线、880路快车、899路、898路、高碑店城际班车、810路快车、811路、812路、814路、815路、815路快车、816路、817路、818路快车、819路、828路、882路、893路、894路、910路、930路、938路快车、943路、通勤香汐、快速直达专线9路、快速直达专线20路、快速直达专线61路暂停运营，880路、838路、917路快车、810路、813路、822路、849路、938路调整为区间模式营运；北汽集团观光1线、观光2线、观光3线暂停运营。

2024年08月17日，为丰富城市观光巴士旅游的新玩法、新体验，激发文旅消费市场活力，北京旅游集散中心新开大美中轴线观光巴士、“潮朝阳”主题夜景观光巴士、前门鸟巢水立方夜景观光巴士；观光2线更改路号为前门故宫环线观光巴士，观光3线区间更改路号为景山后海摆渡巴士，北京城市夜景游更改路号为长安街夜景观光巴士。