1994年06月，昆山汽车运输公司新辟昆山103路（后更改番号为昆山33路），起讫站为火车站火车站。

2006年12月27日，为配合昆山市汽车客运中心站正式启用，昆山公交新辟昆山88路，起讫站为老客站新客站，昆山3路、昆山103路、昆山117路起讫站由火车站调整为新客站，昆山6路起讫站由中华园调整为新客站，昆山16路起讫站由中大柏庐天下调整为新客站，昆山18路起讫站由百润发调整为新客站，昆山122路、昆山124路、昆山126路起讫站由汽车站调整为新客站。原汽车站更名为老客站。

2011年06月30日，为方便市民出行及认知，昆山公交原公交33路东环走向调整番号为昆山34路，原西环走向保留番号为昆山33路。原公交3路东环走向调整番号为昆山4路，原西环走向保留番号为昆山3路。

2020年03月29日，昆山公交昆山33路（汽车客运南站汽车客运南站）缩线行驶，起讫站调整为汽车客运南站美琦新村，昆山34路（汽车客运南站汽车客运南站）缩线行驶，起讫站调整为汽车客运南站白塘路昆太路。

2021年11月30日，昆山公交昆山33路（汽车客运南站美琦新村）调整走向，起讫站调整为汽车客运南站白塘路昆太路。

2022年02月25日，青阳路施工春晖路、新纬路东西向路口封闭，昆山公交昆山33路（汽车客运南站白塘路昆太路）临时调整走向，起讫站调整为汽车客运南站美琦新村。