2012年01月20日，青岛公交集团新辟隧道6路，起讫站为灵山卫公交枢纽站天泰体育场。该线路由灵山卫公交枢纽站发车，经泰山东路（胶南市）、灵海路、海尔大道、滨海大道、漓江西路、漓江东路、漓江东路南辅道、胶州湾海底隧道、贵州路、太平路、莱阳路、文登路、武昌路至天泰体育场，返回由天泰体育场发车，经武昌路、文登路、莱阳路、太平路、常州路、广西路、费县路、云南路、贵州路、团岛一路、胶州湾海底隧道、漓江东路南辅道、漓江东路、漓江西路、滨海大道至灵山卫公交枢纽站，线路单程长度约29.5公里，共设站13个，投入车型为空调公交车。以上线路实行无人售票一票制计价，成人投币票价为每人次2.00元，使用琴岛通卡、公交IC卡为每人次1.92元。特殊群体票价按现行规定执行。公交集团应按规定做好明码标价工作，并加强线路的运营管理，努力提高服务水平。首末车时间：灵山卫公交枢纽站6:20—21:00，天泰体育场6:25—19:55。

2015年05月16日，因地铁建设需要，原灵山卫公交枢纽站拆除，灵山卫公交枢纽站新址迁至以西约2.9公里处（观海路以东、滨海大道以南），为进一步优化公交线网，青岛公交集团隧道6路（灵山卫公交枢纽站天泰体育场）调整走向，起讫站调整为灵山卫公交枢纽站天泰体育场。具体如下： （一）调整后线路走向： 灵山卫公交枢纽站——天泰体育场方向，自新设“灵山卫公交枢纽站”站，沿滨海大道——漓江西路——漓江东路——胶州湾隧道——贵州路——太平路——莱阳路——南海路——武昌路，至“天泰体育场”站。 天泰体育场——灵山卫公交枢纽站方向，自“风和日丽”站，沿漓江西路——滨海大道，至新设“灵山卫公交枢纽站”站。 （二）调整后站点设置： 调整后新增双向站点：“东方华庭”站、“大湾港路”站、“凤凰都”站。 调整后新增单向站点：“南海路”站（西向东方向）。 调整后取消原站点：“灵山卫公交枢纽站”站。 调整后取消单向站点：“海水浴场”（西向东方向）。 调整后更名站点：双向“公共艺术园”站，更名为“上流汇”站；双向“石油大学”站，更名为“石油大学南门”站。 其它不变。

2018年02月03日，根据公安交警部门对青岛火车站区域市政道路的走向调整，为缓解前海一线道路的拥堵，恢复广西路东向西方向的“广西路火车站”车站，并分离两处站台设置。 站台①位于蒙阴路以西，停靠开往黄岛方向的隧道线路，涉及青岛公交集团隧道1路、隧道2路、隧道5路、隧道6路。

2018年06月05日，为缓解青岛火车站区域的交通拥堵，根据公安交警部门对兰山路的走向调整，青岛公交集团开往黄岛方向的隧道6路，原车站停靠在广西路西端（蒙阴路以西），现整体迁移至兰山路西端的路北侧设置（地铁综合楼下），并更名为“兰山路火车站”车站。

2018年08月15日，根据物价局对空调线路票价批复要求，隧道6路电动车因电池续航问题无法正常开启空调，所以票价改为1元。

2018年12月26日，根据物价局对空调线路票价批复要求，隧道6路更换车辆后可以正常开启空调，所以票价改为2元。

2022年01月01日，青岛公交集团隧道6路（灵山卫公交枢纽站天泰体育场）调整走向，起讫站调整为灵山卫公交枢纽站天泰体育场。往天泰体育场方向，在漓江东路南辅路增设“山里地铁站”公交站（并黄岛4路）。 往灵山卫公交枢纽站方向，原路线经胶州湾隧道后，沿漓江东路、漓江东路北辅路、石岩山路、漓江东路南辅路（增设“山里地铁站”公交站，并黄岛4路）、漓江东路至“北船职工公寓”站后，恢复原路线。灵山卫公交枢纽站6:00—21:00（首车提前20分钟）， 天泰体育场6:00—22:00（首车提前25分钟、末车延后125分钟）。

2022年09月30日，因太平路的郯城路至浙江路路段调整为步行通道，车辆无法通行，根据交警部门发布的交通调流方案，广西路改为双向通行公交车辆，兰山路改为西向东单向通行公交车辆，湖南路东向西通行公交车辆，泰安路北向南通行公交车辆并启用“铁路青岛站东广场”车站，同时结合兰山路港湾式车站改造情况，青岛公交集团隧道6路（灵山卫公交枢纽站天泰体育场）调整走向，起讫站调整为灵山卫公交枢纽站天泰体育场。往天泰体育场方向：原线路至“西康支路”站，沿贵州路、汶上路（增设“汶上路单县路”站并隧道1路）、费县路、广州路（临时调流路）、单县路（临时调流路）、单县支路（临时调流路）、费县路、兰山路（增设“铁路青岛站兰山路”站并原隧道1路）、太平路至“栈桥”站后，恢复原路线。取消站：西陵峡路太平路。 往灵山卫公交枢纽站方向：原路线至“广西路浙江路”站，沿广西路（增设“铁路青岛站广西路②”站并304路）、费县路至“西镇①”站后，恢复原路线。取消站：铁路青岛站兰山路。

2025年06月12日，为进一步优化市区公交运力配置，减少与地铁的竞争，降低公交线路重复率，提高公交资源利用效率，青岛公交集团停运隧道6路公交线路。隧道6路公交线路停止运营后，不会出现新的公交服务盲区，市民可改乘26路、214路、316路、隧道8路等公交线路达到出行目的。