1998年，206路（一代）更名为23路，走向为朝阳花园大沙田南。

2003年，23路经营权转至白马公交。

2009年01月01日，23路延长至玉洞站始发。

2013年06月21日，23路升级为空调车。

2015年，23路短暂开行过大站快车。

2017年01月25日，23路进入BRT通道运行，同时更名为B23路。

2019年，B23路延长至南宁火车站。

2020年06月20日，B23路改行白沙星光立交桥面。

2021年06月10日，B23路缩回朝阳广场。

2023年09月01日，B23路进入BRT（02）通道运行。

2024年01月06日，B23路末班由23:00缩短至21:30。