2016年10月01日，昆明公交集团新辟Z84路，起讫站为星体花园南区子君村（彩云北路）；新辟Z85路，起讫站为金殿车场林职院学生公寓。

2021年04月，昆明公交集团Z85路更名为Z146路；Z98路更名为Z147路。

2024年03月30日，为满足市民快速出行需求，缩短乘客出行用时，昆明公交集团推出第三批“响应式公交线路”：Z4路、Z78路、Z146路、Z161路、Z162路。