2002年11月03日，北京巴士新辟753路（马连店豆各庄乡政府）。

2013年06月26日，为提高运营服务质量，解决线路过长的问题，第八客运分公司753路（马连店郎辛庄）缩短为马连店慧忠里；为替代原753路南段走向，657路（东湖丰北桥）拆分为657路（东湖郎辛庄）和602路（老君堂丰北桥）。

2016年10月10日，配合京藏高速主路北郊农场桥至马甸桥区段公交专用道启用，第一客运分公司315路（德胜门新都东站）调整走向同时缩减中途站位，首末站调整为新都东站大钟寺；407路（安定门回龙观公交场站）调整走向同时缩减中途站位，首末站调整为马连店惠新东桥西；490路（宝盛里小区阜成门内）调整为宝盛里小区惠新东桥西；753路（马连店慧忠里）同步撤销；第四客运分公司328路（地坛西门龙泉驾校、龙泉驾校安定门）调整走向同时缩减中途站位，首末站调整为和平东桥龙泉驾校。