2010年05月08日，昆山公交新辟昆山51路（客运北站永芳塑胶）、昆山52路（客运北站火车站南广场）、昆山120路（客运北站蓬曦园）。

2023年12月15日，因虹桥路（花园路以北）东侧地块开发，道路通行条件复杂，昆山公交昆山51路（永芳塑胶汽车客运北站）临时缩线行驶，起讫站调整为朗晴园汽车客运北站。

2024年10月01日，昆山公交昆山51路（汽车客运北站朗晴园）调整为汽车客运北站汽车客运北站环线运营。