2020年10月20日，为加强常规公交与地铁的接驳，提升线路运行效率和麓山大道公交专用道使用效率，天府公司571路（华阳客运站龙泉汽车总站）调整走向，起讫站调整为华阳客运站龙泉汽车总站/龙泉汽车总站地铁海昌路站。

2024年03月29日，天府公司571路（龙泉汽车总站地铁海昌路站/华阳客运站龙泉汽车总站）调整走向，起讫站调整为华阳客运站龙泉汽车总站。

2025年01月19日，天府公司571路（华阳客运站龙泉汽车总站）调整走向，起讫站调整为华阳客运站东山国际公交站（鲸龙路成龙大道口）/东山国际公交站（佳美路口）华阳客运站。