1998年01月05日，桂林公交新辟23路，起讫站为高新开发区东安街，沿途站点：五里店路-高新区-空明路-毅峰路口-穿山东路-穿山广场-穿山桥-安新路-安新小区-一八一医院-文昌桥-文明路-五美路-市政府-少年宫-西门桥-东安街口。

2000年01月，23路线路延伸至五里店公交车场发车，起讫站调整为公交五公司东安街（世纪花园）。

2005年07月20日，23路在空明路和毅峰路口之间增设体育中心1对往返站点。

2010年08月25日，23路线路延伸，起讫站调整为五里店园林植物园，新增环城西二路-环城西一路的行驶。

2011年06月10日，23路在安新小区和一八一医院之间增设安新小区北口1对往返站点。

2012年03月19日，23路车型由常州依维柯CJ6830G5C2H中巴更换为黄海DD6890S02型柴油普通车。

2014年07月24日，23路调整为五里店琴潭汽车客运站，后段改行环城西二路-东安路-红岭路-黑山路；车型调整为安徽安凯HFF6100G39CE5型燃气空调车，票价调整为2元/人次。

2015年09月10日，23路调整改行新开业的高新万达广场，中途改行五里店路-骖鸾路-环城南一路-穿山东路，取消空明西路的行驶。

2019年09月06日，23路车型更换为江西百路佳JXK6108BPHEV型油电混合动力空调车。