1994年06月15日，昆明市公共汽车总公司新辟53路，起讫站为梁家河东站。

2002年03月，昆明公交集团53路（六路车场菊花村）线路调整，起讫站同步调整为菊花村六路车场。

2007年09月15日，为减少人民路、环城路等中心城区的线路重复，缓解潘家湾车场出入口的交通压力，弥补和扩大黑林铺、高新区、南市区等主城外围片区公交覆盖，依托岷山立体公交停车场正式启用，昆明公交集团将对11条线路进行优化调整，具体如下：6路（六路车场高峣）缩线行驶，起讫站调整为公交岷山车场高峣；附6路（六路车场龙门村）缩线行驶，起讫站调整为公交岷山车场龙门村；7路（潘家湾（公汽车场）昭宗大村）线路调整，起讫站调整为公交岷山车场市体育馆；54路（大观楼昙华寺（金澳门娱乐城））线路延伸，起讫站调整为公交岷山车场昙华寺，并同步新辟快速公交K2线联合运营，起讫站为公交岷山车场昙华寺；55路（黄土坡理工大学白龙校区（白龙寺））线路延伸，起讫站调整为高新开发区理工大学白龙校区（白龙寺）；66路（高新开发区云铜时代年华小区）线路延伸，起讫站调整为公交岷山车场云铜时代年华小区；95路（东站（公汽车场）西华园）线路调整，起讫站调整为大观楼世博园；103路（潘家湾民航机场）线路调整，起讫站调整为火车北站民航机场，并同步划归昆明新巴北部公司运营管理；116路（马街（西山汽车客运站）海源寺村）线路调整，起讫站调整为公交岷山车场云南财贸学院西区（黄土坡岔口）。为减少部分路段线路重复，同步停止运营53路（菊花村六路车场）、102路（火车北站岷山）。

2019年12月26日，昆明公交集团新辟53路，起讫站调整为半岛车场福海乡。途径站点：半岛车场（起始站）、昌宏西路口（环湖东路）、滇池会展中心（环湖东路）、范家村（环湖东路）、金湖路口（环湖东路）、环湖东路口（金湖路）、大赵家村（金湖路）、苏家地（金湖路）、逸雅路口（金湖路）、逸康路口（金湖路）（去）、广福路口（金湖路）（回）、前兴路口（广福路）（去）、昆明同仁医院（广福路）、太家河（奥宸中心）、湖畔之梦小区（广发银行）（回）、广福路口（陆家路）、邬小村（陆家路）、杨家地（日新中路）、南苑、云检培训中心、正和小区（去）、福海乡（终到站）。运营时间：06:30—21:30，票价：普通车一元，空调车两元，使用IC卡。

2020年05月02日，为配合地铁项目施工，昆明公交集团53路（半岛车场福海乡）线路调整，起讫站调整为半岛车场阳光花园小区（阳光中路）；109路（巫家坝车场福海乡）线路调整，起讫站调整为巫家坝车场阳光花园小区（阳光中路）；C8路（眠山车场福海乡）线路调整，起讫站调整为眠山车场阳光花园小区（阳光中路）；K15路（螺蛳湾公交枢纽站福海乡）缩线行驶，起讫站调整为螺蛳湾公交枢纽站正和小区；Z12路（海雅路口（海宏路）福海乡）缩线行驶，起讫站调整为海雅路口（海宏路）正和小区。

2022年08月20日，昆明公交集团53路（半岛车场阳光花园小区（阳光中路））线路调整，起讫站调整为半岛车场福海乡；C8路（眠山车场阳光花园小区（阳光中路））线路调整，起讫站调整为眠山车场福海乡；K15路（螺蛳湾公交枢纽站正和小区）线路延伸，起讫站调整为螺蛳湾公交枢纽站福海乡。

2024年10月14日，为提升公交线网运营效率，优化运力资源配置，昆明公交集团对53路和256路进行整合运营，256路停止运营，53路（半岛车场福海乡）起讫站同步调整为半岛车场海雅路口（海宏路）。新增站点：环湖东路口（去）、海华街口（去）、范家村（回）、海华街口（民青路）（回）、福保村、福保文化城、福保路南段、大赵家村（金湖路）、仁泽路口（红塔东路）、滇池卫城（红塔东路）、兴体路口（红塔东路）（回）、兴体路站C口（去）、海埂路口（西海路）、海雅路口（海宏路）（终到站）。取消站点：范家村（环湖东路）、金湖路口（星海路）（去）、平和花园小区、金湖路口（海文路）、太家河（奥宸中心）、湖畔之梦小区（广福路）（回）、广福路口（陆家路）、邬小村（陆家路）、杨家地（日新中路）、南苑、云检培训中心、正和小区（去）、福海乡（原终到站）。线路调整后，运营时间、票制票价不变。