2015年06月26日，为方便市民往返鼓岭景区，福州公交集团新辟193路，起讫站为鼓岭柳杉王公园火车站北广场。

2020年07月07日，福州公交集团63路、193路停止运营。

2021年05月30日，为填补洪甘路至妙峰路公交线网空白，经相关部门批准，福州公交集团新辟193路，起讫站为淮安公交总站软件园公交总站。