1994年11月29日，上海张江高科技园区汽车服务公司注册成立。

1995年，上海张江高科技园区汽车服务公司新辟612路专线（孙桥田林）、613路专线（孙桥歇浦路）。【注：613路专线规划起讫站为孙桥政肃路，未实施。】

1998年09月21日，浦东大众新辟大桥五线，起讫站为政肃路张江高科技园区；浦东巴士新辟大桥六线，起讫站为交通大学张江高科技园区。上海张江高科技园区汽车服务有限公司612路专线、613路专线同步停运。【注：上述资料来源为《上海市浦东新区志1993-2009》。另在《上海市志·交通运输分志·城市公共交通卷1978-2010》中，记录为1999年11月浦东巴士新辟大桥六线，并收购612路专线车辆共计17台。具体日期尚待考证。】

2005年08月25日，浦东大众大桥五线（政肃路张江地铁站）线路延伸，起讫站调整为政肃路张衡路曙光医院。

2012年12月15日，浦东金高大桥五线（复旦大学（政肃路）张衡路科苑路（曙光医院））调整走向并拆分为大桥五线（国顺路邯郸路（复旦大学）栖山路德平路）、浦东22路（栖山路德平路张衡路科苑路（曙光医院））

2022年03月28日，根据疫情防控要求，浦东公交（浦东杨高、浦东上南、浦东金高、浦东南汇）除机场七线外所有线路暂停运营。

2022年06月01日，浦东公交（浦东杨高、浦东上南、浦东金高、浦东南汇）所有线路恢复运营。