2011年03月10日，郑州公交新辟217路，起讫站为桐柏路长江路—火车站西出口。

2012年03月26日，郑州公交217路（桐柏路长江路-火车站西广场）调整走向，起讫站调整为郑州经贸职业学校-火车站西广场。

2016年01月08日，郑州公交217路（沁河路西三环-火车站西广场）调整走向，起讫站调整为黄岗寺-火车站西广场。

2021年06月15日，郑州公交217路（黄岗寺-火车站西广场）调整走向，起讫站调整为长江路西三环—火车站西广场。

2022年04月16日，郑州公交217路（长江路西三环—火车站西广场）线路延伸，起讫站调整为启福中华社区—火车站西广场。

2023年09月09日，郑州公交217路（启福中华社区-火车站西广场）调整走向，起讫站调整为郑密路公交站-火车站西广场。

2025年01月01日，郑州公交20路调整走向为丹青西路、西三环、航海路、秦岭路、沁河路、桐柏路、淮河路、京广路，同时撤停217路。