2017年01月21日，贵阳市中环路快速公交（BRT）开通运营，当日贵阳公交新辟3条BRT主线：新辟B1路，起讫站为贵阳北站贵阳北站；新辟B2路，起讫站为贵阳北站贵阳北站；新辟B3路，起讫站为渔安站渔安站。同步调整2条常规线路为BRT支线：258路（客运东站乐湾国际城）改为快速公交（BRT）线路，更名为B258路，起讫站及行驶路线不变；K47路（碧海商业广场小河平桥）改为快速公交（BRT）线路，更名为B292路，起讫站不变，调整线路走向行驶中环路西段。

2019年05月21日，贵阳公交B292路（碧海商业广场小河平桥）线路延伸，起讫站调整为碧海商业广场小孟工业园站。

2023年04月25日，贵阳公交B292路（碧海商业广场小孟工业园站）缩线行驶，起讫站调整为碧海商业广场黄河路（南）。

2024年08月10日，贵阳公交21路暂停运营。为弥补21路暂停运营后出现的线网盲点，贵阳公交42路（南惠立交贵州日报社）调整走向，行驶兴关路、瑞金南路、遵义路、中华南路至中山东路恢复原线，取消停靠空招、陈家坡、纪念塔（新华路）、大南门、富水南路5个站，增设兴关路、箭道街路口、邮电大楼、大十字、小十字5个站；B292路（碧海商业广场黄河路南）线路延伸，起讫站调整为兴隆花园首末站碧海商业广场，增设兴隆花园首末站、矿山宿舍区、西南环路、兴隆寨、小河平桥、黄河路北6个站，并由贵阳公交金阳分公司划归贵阳公交小河分公司运营管理。为满足21路暂停运营后经开区市民夜间出行需求，贵阳公交新辟B292路区间车，起讫站为兴隆花园首末站轨道四方河站，由贵阳公交小河分公司运营管理，每日夜间定班发车。