2005年01月18日，集团吴中公司新辟59路北线，起讫站为车坊平门（汽车北站）。

2005年04月18日，为便于乘客识别，根据《苏州市城市公共交通规划》中的公交番号命名原则，集团吴中公司59路北线更名为56路。

2009年03月25日，因汽车北站首末站拆除，集团吴中公司44路（汽车北站东渚龙景花园）调整走向，起讫站调整为苏安首末站东渚龙景花园，56路（汽车北站车坊首末站）调整走向，起讫站调整为平四路首末站车坊首末站，54路（汽车北站吴中区职教中心）调整走向，起讫站调整为苏安首末站吴中区职教中心，64路（汽车北站光福）调整走向，起讫站调整为苏安首末站光福。

2009年05月23日，集团吴中公司56路调整走向，起讫站调整为车坊首末站平四路首末站，59路调整走向，起讫站调整为车坊首末站轮船码头。

2011年09月03日，因平四路公交首末站拆除，汽车北站首末站启用，集团吴中公司44路（平四路首末站东渚龙景花园）调整走向，起讫站调整为汽车北站北东渚龙景花园，56路（平四路首末站车坊首末站）调整走向，起讫站调整为汽车北站北车坊首末站，309路（平四路首末站经贸学院东）调整走向，起讫站调整为汽车北站北经贸学院东，64路（平四路首末站光福首末站）调整走向，起讫站调整为汽车北站西光福首末站。

2013年07月12日，集团吴中公司56路（汽车北站北车坊首末站）缩线行驶，起讫站调整为苏安新村车坊首末站。

2018年05月20日，为进一步加强管理，缓解交通拥堵，集团吴中公司56路、集团姑苏公司9009路首站调整为苏安首末站。

2022年05月13日，集团吴中公司56路（车坊首末站苏安首末站）调整走向，起讫站调整为车坊首末站葑门首末站。

2024年09月18日，集团吴中公司56路（车坊首末站葑门首末站）调整走向，起讫站调整为[上行]车坊实验小学葑门首末站/[下行]葑门首末站淞泽家园九区（下行终点站待松涛街施工结束后，正式调整为淞泽家园二区）。563路（迎宾路车坊首末站）调整走向，起讫站调整为[上行]独墅湖邻里中心西淞南首末站/[下行]淞南首末站月墅公园西。