2006年07月10日，昆明公交集团新辟158路，起讫站为金沙小区小菜园立交桥；新辟159路，起讫站为公交北市区车场省农科院桃园片区；昆明新巴南部公司新辟160路，起讫站为湖畔之梦小区大观商业城。

2011年07月10日，昆明公交集团159路（北市区车场实力郡城小区）调整走向，起讫站调整为北市区车场黑龙潭。

2014年06月01日，为配合昆明地铁首期工程全线贯通运营，认真做好公交接驳工作，昆明公交集团56路（高新开发区家乐福（世纪广场））线路延伸，起讫站调整为高新开发区护国桥；134路（昆明站中苜蓿村）线路延伸，起讫站调整为昆明站巫家坝；159路（北市区车场黑龙潭）线路延伸，起讫站调整为昆明玉器城霖雨桥；189路（西北部公交枢纽站护国路）调整走向，起讫站调整为西北部公交枢纽站家乐福（世纪广场）。

2014年07月12日，昆明公交集团159路（昆明玉器城霖雨桥）局部优化调整，线路起讫站不变，新增站点：植物园北门、茨坝街道办事处（茨坝农贸市场）、立欣洲小区（昆三十四中）、都市枫林小区。取消站点：植物园、康复医院、黑龙潭、植物园东门、蒜村路北口、蒜村路中段。线路调整后，运营时间、票制票价不变。

2023年03月01日，昆明公交集团159路（昆明玉器城霖雨桥（北京路））线路调整，起讫站调整为北市区车场昆明玉器城（欣玉路）。新增站点：月牙塘小区、霖雨桥（霖雨路）（回）、金江小区（回）、小康大道路口（红园路）（回）。取消站点：红园路口（小康大道）（回）、耀龙康城（去）。线路调整后，运营时间、票制票价不变。

2024年02月03日，为提升公交线网运营效率，优化运力资源配置，昆明公交集团对159路、Z137路、Z158路进行整合运营，Z137路、Z158路停止运营，159路（北市区车场昆明玉器城（欣玉路））起讫站同步调整为金殿车场茨坝正街路口。新增站点：金殿车场（起始站）、沣源路东段、清水河村（沣源路）、清水河村北口（去）、昆曲岔口、沣源路中段、北部公交枢纽站（沣源路）、龙头街、北京路口（沣源路）、幸福家园小区、小康大道路口（沣源路）（回）。取消站点：北市区车场（起始站）、月牙塘小区、霖雨路、霖雨桥（北京路）、金江小区、羊肠村地铁站（红园路）、盘江西路口（红园路）、红园路口（小康大道）、北仓村、金水湾小区（小康大道）、银河星辰花园（小康大道）、实力郡城（小康大道）、茨坝（龙泉路）、植物园北门、植物园、花渔沟南段、花渔沟中段、花渔沟北段、石关村路口、欣玉路口（财富街）（回）、石关新村（回）、石关村（回）、昆明玉器城（欣玉路）（终到站）。线路调整后，运营时间、票制票价不变。

2024年02月29日，昆明公交集团159路（金殿车场茨坝正街路口）线路延伸，起讫站调整为金殿车场茨坝（龙泉路）。