2019年06月28日，快速公交新辟B5路（S1奥体中心首末站火车南站公交枢纽）、B5路夜班区间（S1奥体中心首末站新城站）。

2019年12月01日，快速公交B5路末班延迟，B5路夜班区间同步停止营运。

2023年12月30日，快速公交B5路（S1奥体中心首末站火车南站公交枢纽）缩线运行，起讫站调整为S1奥体中心首末站火车温州站公交枢纽；B4路（双屿下岙首末站S1惠民路首末站）同步大幅度调整走向，起讫站调整为火车南站公交枢纽S1惠民路首末站，运行原B5路西段行驶区段。