1953年04月，济南市公共汽车公司新辟四里山线，起讫站为火车站四里山，线路长3.5公里，设6个站点。

1958年02月，济南市公共汽车公司与汽车运输总站合并，成立“济南市汽车运输公司”，隶属市交通运输管理局领导。济南市公共汽车公司改名为“济南市汽车运输公司客运队”。

1958年10月，济南市汽车运输公司与省汽车运输公司合并，济南市汽车运输公司客运队改名为“市内公共汽车站”，隶属市汽车运输公司领导。

1960年03月，市内公共汽车站由济南市汽车运输公司分出，恢复济南市公共汽车公司名称，同时组建了汽车一队、汽车二队、汽车三队和保修车间。

1963年08月，济南市公共汽车公司将将四里山线正式定名为5路。

1967年12月，济南市公共汽车公司5路（火车站四里山）线路延伸，起讫站调整为金牛公园二七新村，线长8.2公里，设12个站点。

1969年10月，由济南市革命委员会批准，济南市公共汽车公司改为济南市人民汽车公司，隶属济南市交通局。

1969年12月，由于环形线线长站多，不利于运行，济南市人民汽车公司将环形线恢复成了原来的1路（解放桥纬十二路）和2路（解放桥红星影院）。同月，5路（金牛公园二七新村）线路调整，起讫站调整为金牛公园解放桥，途径大观园、人民商场、百货大楼，全长9.6公里，设14个站点。

1977年，济南市人民汽车公司改名为济南市公共交通公司（以下简称济南公交）。

1979年，济南公交5路线路调整，起讫站调整为金牛公园老东门，并调整至黑虎泉西路运行。

1987年，济南公交2路线路延伸，起讫站调整为解放桥锅炉厂。

1988年04月，济南公交5路调整走向，起讫站调整为金牛公园解放桥，

1993年08月，济南公交新辟特1路，起讫站为济南动物园解放桥，配备5部右舵双层车。

1996年10月09日，济南公交位于天桥上的天桥站点撤销，涉及线路：4路、5路、特1路、7路、15路、35路。

1997年12月28日，济南公交5路更换双层巴士，同时不再使用特1路线路号。

2000年，济南公交5路（动物园解放桥）线路延伸，起讫站调整为太平洋小区解放桥北。

2007年06月22日，济南公交2路、45路临时绕行解放路，起讫站均调整为匡山小区中心医院；5路缩线行驶，起讫站调整为太平洋小区解放桥；18路、62路、63路临时缩线行驶，起讫站分别调整为解放东路东段火车站、解放东路东段六里山南路、解放东路东段大明湖东门；83路临时撤销解放桥北站点，起讫站调整为匡山小区解放桥。

2010年09月24日，因小清河济泺路桥封闭施工，济南公交5路临时调整至泺安路(改西行)、无影山北路、师范路、济泺路运行，发车时间调整为：3-10月“太平洋小区”5:30-21:30“解放桥”5:30-22:10；12路开往“山东化工厂”方向临时调整至标山北路、标山路、林家桥运行，开往“黄岗”方向临时调整至林家桥、滨河南路（今小清河南路）运行；K50路、K92路、111路由北向南临时调整至小清河北路、林家桥、滨河南路（今小清河南路）运行，由南向北临时调整至标山北路、标山路、滨河南路（今小清河南路）、凤凰山路桥、小清河北路运行，其中111路缩线行驶，起讫站调整为盖家沟配货中心成丰桥，开往“盖家沟配货中心”方向调整至西工商河路、堤口路运行，111路发车时间调整为：“盖家沟配货中心”6:00-21:00“成丰桥”6:35-21:35；82路临时调整至小清河北路、凤凰山路桥、滨河南路（今小清河南路）运行；85路临时调整至小清河北路(改西行)、无影山北路、师范路运行；4路、K58路临时缩线行驶，起讫站分别调整为重汽技术中心工人新村南村、世购服装广场工人新村南村，其中4路发车时间调整为：“重汽技术中心”5:00-23:30“工人新村南村”5:00-24:00；30路、K53路、K57路、K68路、K90路临时缩线行驶，起讫站分别调整为祝甸动物园、动物园友谊苑小区、动物园济钢新村、环山小区动物园、动物园一〇六医院，其中K53路发车时间调整为双向6:00-20:30；108路、114路、130路临时缩线行驶，起讫站分别调整为盖家沟泺口服装城、大魏泺口服装城、大桥镇政府泺口服装城，其中130路发车时间调整为：“大桥镇政府”6:00-20:00“泺口服装城”6:30-20:30；K302路临时缩线行驶，起讫站调整为大学科技园长途汽车站；203路（南苑小区泺口）停止运行。

2010年10月14日，因黑虎泉西路(全段)、黑虎泉北路(南头)封闭施工，济南公交、济南公交旅游公司1路、3路、K50路临时调整至泉城路运行；5路临时调整至趵突泉北路、明湖路、黑虎泉北路运行；14路开往“水屯北路”方向临时单向调整至文化西路、泺源大街、趵突泉南路、趵突泉北路、泉城路运行，起讫站调整为山东剧院水屯北路，开往“齐鲁医院”方向临时单向调整至泉城路、趵突泉南路、泺源大街、民生大街、经八路、青年西路运行；36路临时调整至民生大街、顺河西街（反向经顺河东街）、共青团路、泉城路运行；K54路临时单向调整至大明湖路、县西巷、泉城路、趵突泉南路运行；K55路临时调整至历山路、泺源大街、民生大街运行；K59路临时调整至泉城路雨欣；70路临时调整至历山路、泺源大街、泺文路、文化西路、朝山街、泺源大街、历山路运行；K91路临时调整至泉城路运行；101路临时由汽车代运并临时调整至泉城路、解放路、解放东路运行，起讫站调整为辛西路北口姚家庄；106路临时调整至泉城路运行，起讫站调整为梁二村芙蓉街；80路、123路恢复在泺文路、文化西路、趵突泉南路、泺源大街的运行路线；128路恢复在泺源大街、朝山街、文化西路、泺文路的运行路线；103路、游777路临时停运。

2010年12月16日，济南公交1路、5路、K59路、K91路、106路恢复在趵突泉北路、黑虎泉西路、黑虎泉北路的运行路线，其中106路起讫站调整为梁二村泉城广场北；3路、K50路保留在泉城路上的运行路线；5路恢复在趵突泉北路、黑虎泉西路、黑虎泉北路的运行路线；70路恢复在南门大街、舜井街、黑虎泉西路、黑虎泉北路、解放路的运行路线。

2011年05月25日，因电力管线施工，黑虎泉北路与解放路交叉路口南侧半幅道路封闭施工，济南公交1路开往辛西路北口方向、5路开往太平洋小区方向、K59路开往居然之家家居广场方向、K91路开往居然之家家居广场方向临时调整至泉城路运行；14路开往齐鲁医院方向、36路开往郎茂山小区方向、K55路开往山东医专方向临时调整至泉城路、天地坛街运行。

2011年06月06日，因黑虎泉北路施工结束，济南公交1路、5路、K59路、K91路恢复在黑虎泉西路、黑虎泉北路的运行路线；14路、36路、K55路恢复在黑虎泉西路、黑虎泉北路的运行路线；31路、46路、63路、83路、K95路恢复在黑虎泉北路、解放路的运行路线。

2011年09月11日，因小清河济泺路桥恢复通行，济南公交4路、30路、K53路、K57路、K90路、K58路、108路、111路、114路、130路、K302路恢复在济泺路的运行路线，起讫站分别调整为重汽技术中心泺口、祝甸泺口服装城、公交维修公司友谊苑小区、公交维修公司济钢新村、公交维修公司长途汽车西站、世购服装广场动物园、盖家沟泺口服装城、盖家沟泺口服装城、大魏泺口服装城、大桥镇政府动物园、公交营运中心泺口汽车站；5路恢复在泺安路、济泺路的运行路线；12路恢复在济泺路、小清河北路的运行路线；K50路、K92路恢复在济泺路的运行路线。

2012年06月，济南公交位于济泺路上的【制革街】站更名为【长途总站南区】，涉及线路：4路、5路、12路、32路、35路、K50路、K58路、72路、84路、K90路、K92路、K107路、111路、125路、K302路、济长巴士2路（长清2路）。

2013年07月02日，因泉城路（黑虎泉北路至趵突泉北路）全封闭施工，公交车辆无法正常通行，济南公交3路、5路、K50路、101路、K101路临时调整至黑虎泉西路、黑虎泉北路、趵突泉北路运行；K54路临时调整至黑虎泉西路、南门大街、泺源大街运行，起讫站调整为东八里洼泉城广场北；151路临时调整至黑虎泉北路、山大南路、历山路、解放路运行，起讫站调整为全运媒体村青龙桥北。

2013年08月11日，因泺安路北半幅封闭施工，济南公交5路临时调整至济泺路运行，起讫站调整为泺口南路解放桥解放桥公交维修公司。同时，为方便泺安路沿街居民出行，新辟5路摆渡车，起讫站为太平洋小区大坝，经泺安路、济泺路，免费乘坐，【太平洋小区】发车时间为6:00-20:00，【大坝】发车时间为6:08-20:08。

2014年01月06日，因泺安路施工结束，济南公交5路恢复在泺安路运行路线，起讫站调整为太平洋小区解放桥。同时5路摆渡车停止运营。

2014年07月05日，济南公交K11路、K101路、K122路取消大站行驶和独立运营时间。截至7日，济南公交共计91条普通线路增设空调车，空调车采用K系列运行模式，与普通车并线运行。附：91条线路具体为1路、2路、3路、4路、5路、6路、7路、8路、9路、11路、12路、13路、14路、15路、16路、18路、19路、21路、26路、27路、28路、29路、30路、31路、33路、34路、35路、36路、37路、38路、39路、40路、41路（7月7日调整）、42路、43路、45路、46路、47路、48路、61路、62路、63路、64路、66路、70路、72路、74路、75路、76路、77路、78路、79路、80路、81路、82路、83路、84路、85路、86路、87路、88路、99路、101路、106路、110路、111路、112路、113路、114路、115路、116路、117路、119路、120路、122路、123路、124路、125路、127路、128路、129路、131路、132路、133路、137路、138路、140路、150路、151路、152路、165路。

2015年07月08日，济南公交5路/K5路临时调整至黑虎泉北路、山大南路、历山路、解放路运行。

2015年08月19日，因解放路（历山路-黑虎泉北路）施工，济南公交5路/K5路临时调整至泉城路、天地坛街运行，起讫站调整为太平洋小区青龙桥南；46路/K46路、K95路临时调整至山大南路、历山路运行；83路/K83路临时调整为解放路路口调头返回，起讫站调整为匡山小区解放桥北。

2015年09月30日，因解放路（历山路-黑虎泉北路）施工基本结束，济南公交5路/K5路恢复在黑虎泉西路、黑虎泉北路、解放路的运行路线，起讫站调整为太平洋小区解放桥；46路/K46路、K95路恢复在黑虎泉北路、解放路的运行路线；83路/K83路恢复在解放路、黑虎泉北路的运行路线，起讫站调整为匡山小区解放桥。

2015年11月17日，因共青团路（顺河东街—筐市街）封闭施工，济南公交3路/K3路、K50路、K51路临时调整至普利街、顺河西街（反向顺河东街）运行；K5路临时调整至纬二路、经七路、泺源大街、趵突泉南路运行；13路/K13路恢复在营市街、槐村街、经四路、纬二路的运行路线；K59路临时调整至顺河东街（反向顺河西街）、普利街运行，并同时恢复在纬十二路、经四路的运行路线；82路/K82路调整至普利街运行；101路/K101路（市立五院甸柳庄）临时调整至顺河东街（反向顺河西街）、普利街运行，并同时恢复在营市街、槐村街、经四路的运行路线，起讫站调整为营市街经十路甸柳庄；103路临时调整至泺源大街运行，起讫站调整为姚家庄泉城广场；K109路临时调整至泺源大街、趵突泉南路、趵突泉北路运行。

2017年05月25日，共青团路施工结束，为方便沿线居民出行，济南公交3路/K3路、K50路、K59路、101路/K101路恢复在共青团路的运行路线，5路/K5路恢复在经四路、共青团路、趵突泉北路的运行路线；1路/K1路、K51路、82路/K82路维持现有走向并转为核定走向；103路（姚家庄泉城广场）恢复在泺源大街、经七路、纬二路、经四路、共青团路、趵突泉南路的运行路线，起讫站调整为姚家庄大观园；104路（济南大学人民商场）恢复在共青团路、趵突泉北路、趵突泉南路、泺源大街的运行路线，起讫站调整为济南大学趵突泉东门；K109路调整至顺河东街（反向经顺河西街）、普利街、共青团路、趵突泉北路运行。

2018年06月，济南公交5路/K5路取消非空调车，线路号调整为K5路。

2020年11月09日，济南公交共14条线路缩短运营时间。具体为：K5路太平洋小区5:30-21:50，解放桥6:05-22:05；K9路省建筑机械厂5:25-21:30，济南站6:00-22:05；K14路青年桥东6:00-21:00，历黄路北口6:20-21:20；K41路中海御峰官邸5:15-22:00，大明湖东门5:30-22:30；K45路匡山小区国庆节假期结束至次年5月31日5:30-21:00，6月1日至国庆节假期结束5:30-21:30，解放桥北国庆节假期结束至次年5月31日6:05-21:40，6月1日至国庆节假期结束6:05-22:10；K66路领秀城东区公交车场国庆节假期结束至次年5月31日5:30-22:00，6月1日至国庆节假期结束5:30-22:30，动物园国庆节假期结束至次年5月31日4:50-22:00，6月1日至国庆节假期结束4:50-22:30；B79路盖家沟6:00-22:00，环山小区6:00-22:40；K81路陆军学院南门5:40-21:00，经五纬一6:00-21:40；K82路黄岗国庆节假期结束至次年5月31日5:55-21:00，6月1日至国庆节假期结束5:55-22:00，趵突泉东门国庆节假期结束至次年5月31日6:00-21:40，6月1日至国庆节假期结束6:00-22:40；B103路砚泉5:30-21:00，大观园6:00-21:35；K104路济南大学6:00-20:00，趵突泉东门6:30-20:30；K117路腊山立交桥国庆节假期结束至次年5月31日5:25-21:00，6月1日至国庆节假期结束5:25-22:00，二环东路文化东路国庆节假期结束至次年5月31日6:10-21:40，6月1日至国庆节假期结束6:10-22:40；K138路铁厂北路公交车场国庆节假期结束至次年5月31日5:30-21:00，6月1日至国庆节假期结束5:30-21:30，花园路二环东路国庆节假期结束至次年5月31日6:00-21:30，6月1日至国庆节假期结束6:00-22:00；B237路姚家庄6:00-21:00，徐家庄6:00-21:30。

2020年11月20日，济南公交K5路解放桥末班发车时间由22:05延长至22:25。

2021年04月26日，济南公交站点更名，长途总站北区更名为长途汽车站，长途总站南区更名为制革街，涉及线路：K90路、K4路、K50路、B53路、B57路、K58路、K5路、K72路、K92路、K95路、B68路、B84路、K111路、K302路、501路、K107路、B112路、K12路、K69路、K149路。（部分线路5月更改）