1996年08月06日，昆明市公共汽车总公司新辟57路，起讫站为关上公园近日公园。

1997年，昆明市公共汽车总公司56路（高新技术开发区昆师路）线路延伸，起讫站调整为高新技术开发区近日公园；57路（关上公园近日公园）线路延伸，起讫站调整为关上公园王旗营小区；101路（梁源小区翠湖南路）线路延伸，起讫站调整为梁源小区圆通东路。

2011年02月01日，昆明新巴北部公司23路（公交北市区车场昆明站）线路延伸，起讫站调整为北部公交枢纽站昆明站，同步停止运营23路专线。96路（公交北市区车场永昌小区）线路延伸，起讫站调整为北部公交枢纽站永昌小区。昆明公交集团57路（公交北市区车场关上）线路延伸，起讫站调整为北部公交枢纽站关上。相关线路调整后，票价同步调整为两元/人次，运营时间不变。

2022年11月16日，为进一步优化线网布局，提升线网运营效率，昆明公交集团57路（北部公交枢纽站官渡广场（国贸路））缩线行驶，起讫站调整为金殿车场官渡广场（国贸路）。新增站点：金殿车场（起始站）。取消站点：北部公交枢纽站（起始站）、沣源路中段、昆曲岔口、清水河村北口（回）、清水河村（沣源路）、沣源路东段、金殿（穿金路口）（回）。线路调整后，运营时间、票制票价不变。

2022年11月16日，为进一步提升公交服务品质，昆明公交集团将面向广大乘客推出第二批“品质公交线路”：5路、8路专线、24路、44路、57路、65路、70路、103路、112路、127路。