1998年04月29日，第二汽车公司新辟29路，起讫站为滨江四区艮山门。
1999年07月27日，第二汽车公司29路（滨江四区艮山门）调整走向，起讫站调整为滨江四区艮山流水苑。
2000年07月，第二汽车公司29路（滨江四区艮山流水苑）调整走向，起讫站调整为近江小区艮山电厂（公交总公司）。
2008年04月28日，因地铁富春路站建设需要，第二汽车公司29路（近江公交站公交总公司）调整走向，起讫站调整为近江六园公交总公司。
2012年12月10日，公交二公司[2-]29路（近江六园公交总公司）调整走向，起讫站调整为婺江路公交站公交总公司。
2013年02月02日，杭州公交一分公司71路，公交二公司[2-]29路、216路起讫站婺江路公交站改名为近江公交站。
2014年09月30日，公交二公司[2-]29路（近江公交站公交总公司）调整走向，起讫站调整为近江公交站艮山门东站。
2014年11月15日，因地铁施工，公交二公司[2-]29路调整走向，近江公交站调整为路边站。
2017年09月02日，公交二公司[2-]29路（近江公交站艮山门东站）调整走向，起讫站调整为雷霆路市公交集团。
2018年04月28日，公交二公司[2-]29路（雷霆路市公交集团）调整走向，起讫站调整为近江公交站市公交集团。
2021年10月23日，公交二公司[2-]撤销原四车队编制，原四车队1705路、1903路划入一车队，21路划入三车队，29路、32路、44路、45路、71路、1001路、1002路、1007路划入五车队，55路划入六车队。同步五车队66路划入一车队，1603路、1605路划入二车队。
2023年02月25日，公交三公司[3-]34路（西文街公交站胡雪岩故居）调整走向，起讫站调整为西文街公交站近江小区，因34路调整后走向基本覆盖原29路，同日起同步停运公交二公司[2-]29路（市公交集团近江公交站）。
2024年03月24日，公交一公司[1-]34路（西文街公交站近江小区）调整走向，起讫站调整为艮山门东站候潮东路富春路口，同时线路编码改为29路。北段由公交五公司[8-]316路调整弥补，南段由公交一公司[1-]80路（大关北候潮东路银鼓路口）调整走向弥补，起讫站调整为大关北雷霆路望江东路口。
2024年04月18日，公交一公司[1-]29路移交公交二公司[2-]运营，电车公司[6-]132路移交公交一公司[1-]运营，公交二公司[2-]WE1314路移交电车公司[6-]运营。