1999年09月19日，济南公交新辟K53路，起讫站为公交汽车修造厂友谊山庄。同时，301路小公共停止运营。

2001年12月28日，济南公交将恒生公司第三分公司（所辖K50路、K53路、K57路、K90路）承包给济南百利宝经营。济南百利宝投资2600万元，购进98辆新公交车投入运营，交换条件是每年缴纳200余万元费用，合同期10年。

2002年09月15日，济南百利宝K53路（公交汽车修造厂友谊山庄）调整走向，起讫站调整为公交汽车修造厂甸柳新村五区。

2003年03月05日，因经营不善，经过济南百利宝与济南公交协商，以“委托经营”的方式将其承包的K50路、K53路、K57路、K90路运营权交还济南公交经营。

2003年08月05日，济南公交K50路、K53路线路延伸，起讫站分别调整为公交汽车修造厂友谊山庄、公交汽车修造厂友谊苑小区（经解放路、解放东路、浆水泉路、窑头路）。

2007年03月16日，济南公交30路临时调整三孔桥街、济安街（今新菜市街）、明湖西路运行；33路临时调整至生产路、明湖西路运行；K53路临时调整至济泺路、天桥、明湖西路、生产路运行；K107路临时调整至济泺路、标山南路、凤凰山路、三孔桥街、济安街（今新菜市街）、明湖西路、生产路、北园大街运行；K108路临时调整至经一路、天桥、济泺路、小清河北路运行；K109路调整至大明湖路、东关大街、花园路、二环东路运行；113路调整至历山路、明湖东路、明湖北路、明湖西路运行。

2007年05月30日，济南公交33路调整至明湖北路、明湖西路运行；K53路临时调整至济泺路、天桥、明湖西路、明湖北路、黑虎泉北路、东关大街运行；K107路临时调整至三孔桥街、济安街、明湖西路、明湖北路、明湖东路、东关大街运行。

2008年08月28日，因东关大街改为单行道，只允许车辆由西向东运行，济南公交30路开往[泺口服装城]方向调整至明湖东路运行；37路开往[大明湖东门]方向调整至历山路、明湖东路、黑虎泉北路运行；K53路双向调整至明湖东路运行；112路开往[动物园]方向调整至明湖东路运行。

2008年09月17日，因解放东路西段道路封闭施工，济南公交K53路临时调整至解放路、历山东路、和平路、山大路、文化东路、窑头路运行，63路临时调整至浆水泉路、窑头路、燕子山路运行。

2008年11月18日，济南公交K53路调整至北园大街、三孔桥街、济安街（今新菜市）运行。

2009年05月25日，济南公交K53路恢复在解放路、解放东路、浆水泉路、窑头路的运行路线。

2009年06月27日，济南公交18路、62路临时调整至解放东路、奥体西路、经十路、浆水泉路运行；K53路临时缩线行驶，起讫站调整为公交维修公司姚家庄。

2009年08月29日，济南公交K50路恢复在解放路、二环东路的运行路线；K53路调整为解放路向东、二环东路向南、窑头路向东、浆水泉路向北、解放东路向西至解放路循原线行驶；K59路调整为文化东路向东、窑头路向东、浆水泉路向南、经十路向西、二环东路向北至文化东路向西循原线行驶。

2010年09月24日，因小清河济泺路桥封闭施工，济南公交5路临时调整至泺安路(改西行)、无影山北路、师范路、济泺路运行，发车时间调整为：3-10月“太平洋小区”5:30-21:30“解放桥”5:30-22:10；12路开往“山东化工厂”方向临时调整至标山北路、标山路、林家桥运行，开往“黄岗”方向临时调整至林家桥、滨河南路（今小清河南路）运行；K50路、K92路、111路由北向南临时调整至小清河北路、林家桥、滨河南路（今小清河南路）运行，由南向北临时调整至标山北路、标山路、滨河南路（今小清河南路）、凤凰山路桥、小清河北路运行，其中111路缩线行驶，起讫站调整为盖家沟配货中心成丰桥，开往“盖家沟配货中心”方向调整至西工商河路、堤口路运行，111路发车时间调整为：“盖家沟配货中心”6:00-21:00“成丰桥”6:35-21:35；82路临时调整至小清河北路、凤凰山路桥、滨河南路（今小清河南路）运行；85路临时调整至小清河北路(改西行)、无影山北路、师范路运行；4路、K58路临时缩线行驶，起讫站分别调整为重汽技术中心工人新村南村、世购服装广场工人新村南村，其中4路发车时间调整为：“重汽技术中心”5:00-23:30“工人新村南村”5:00-24:00；30路、K53路、K57路、K68路、K90路临时缩线行驶，起讫站分别调整为祝甸动物园、动物园友谊苑小区、动物园济钢新村、环山小区动物园、动物园一〇六医院，其中K53路发车时间调整为双向6:00-20:30；108路、114路、130路临时缩线行驶，起讫站分别调整为盖家沟泺口服装城、大魏泺口服装城、大桥镇政府泺口服装城，其中130路发车时间调整为：“大桥镇政府”6:00-20:00“泺口服装城”6:30-20:30；K302路临时缩线行驶，起讫站调整为大学科技园长途汽车站；203路（南苑小区泺口）停止运行。

2011年09月11日，因小清河济泺路桥恢复通行，济南公交4路、30路、K53路、K57路、K90路、K58路、108路、111路、114路、130路、K302路恢复在济泺路的运行路线，起讫站分别调整为重汽技术中心泺口、祝甸泺口服装城、公交维修公司友谊苑小区、公交维修公司济钢新村、公交维修公司长途汽车西站、世购服装广场动物园、盖家沟泺口服装城、盖家沟泺口服装城、大魏泺口服装城、大桥镇政府动物园、公交营运中心泺口汽车站；5路恢复在泺安路、济泺路的运行路线；12路恢复在济泺路、小清河北路的运行路线；K50路、K92路恢复在济泺路的运行路线。

2015年05月22日，因受泺口片区开发影响，公交维修公司车场不具备公交车停放条件，济南公交K50路、K53路、K57路缩线行驶，起讫站分别调整为大坝山财大燕山校区、大坝友谊苑小区、大坝济钢新村，营运时间不变。

2020年05月02日，济南公交K18路、K53路、K62路、K63路、K103路、K190路、503路分别更名为B18路、B53路、B62路、B63路、B103路、B190路、B237路，并在解放东路调入BRT车站停靠。其中，K103路（姚家庄大观园）缩线行驶，线路号变更为B103路，起讫站调整为砚泉大观园；B237路发车时间为姚家庄5:30-22:00，徐家庄5:45-22:30，票价二元。

2021年04月26日，济南公交站点更名，长途总站北区更名为长途汽车站，长途总站南区更名为制革街，涉及线路：K90路、K4路、K50路、B53路、B57路、K58路、K5路、K72路、K92路、K95路、B68路、B84路、K111路、K302路、501路、K107路、B112路、K12路、K69路、K149路。（部分线路5月更改）

2021年08月31日，济南公交增设地铁济泺路站②（北园大街济泺路）（路南）站点，涉及线路：B53路、B84路。

2022年10月26日，济南公交K50路、B53路、B57路线路延伸，首站由原大坝调整为大坝公交车场；501路（香磨李社区天桥街）线路延伸，起讫站调整为大坝公交车场天桥街。

2024年10月19日，受三孔桥街道路施工影响，济南公交B53路临时调整至北园大街、生产路运行，沿途停靠路侧式站台。

2024年11月13日，济南公交B53路恢复在三孔桥街、新菜市街、明湖西路的运行路线。