1998年09月10日，公交一公司[1-]新辟21路，起讫站为浙大玉泉校区汽车南站。同步停运501路。

1999年12月28日，公交一公司[1-]21路（浙大玉泉校区汽车南站）调整走向，起讫站调整为浙大玉泉校区城站。

2005年02月06日，公交一公司[1-]16路（平海路西湖体育馆）缩线行驶，起讫站调整为平海路浙大玉泉校区，21路延伸至西湖体育馆

2017年07月25日，公交二公司[2-]21路（西湖体育馆城站火车站）线路延伸，起讫站调整为西湖体育馆第二长话枢纽大楼。公交二公司[2-]32路（雷霆路（地铁近江站）武林门北）线路调整，起讫站调整为雷霆路（地铁近江站）密渡桥。同步停驶公交二公司[2-]517路。

2021年10月23日，公交二公司[2-]撤销原四车队编制，原四车队1705路、1903路划入一车队，21路划入三车队，29路、32路、44路、45路、71路、1001路、1002路、1007路划入五车队，55路划入六车队。同步五车队66路划入一车队，1603路、1605路划入二车队。

2022年01月30日，公交二公司[2-]21路（西湖体育馆第二长话枢纽大楼）调整走向，起讫站调整为浙大公交站第二长话枢纽大楼。

2022年08月25日，公交二公司[2-]21路（第二长话枢纽大楼浙大公交站）调整走向，起讫站调整为第二长话枢纽大楼西湖体育馆。

2023年07月16日，公交二公司[2-]三车队划转至公交三公司[3-]，命名为公交三公司[3-]三车队。涉及线路：8路、14路、21路、26路、101路、183路、198路、7268路、8208路。

2023年12月24日，公交三公司[3-]274路（大关小区北市三医院北）调整走向，起讫站调整为大关小区北近江一园，公交三公司[3-]21路（瓯江路西西湖体育馆）调整走向，起讫站调整为瓯江路西稻香园，公交二公司[2-]32路（钱江新城公交站稻香园）停止运营。

2024年01月13日，公交三公司[3-]解散，原三车队（5路、8路、21路、28路、40路、101路、179路、1314路、1904路、7100路、8028路、8179路）划入公交二公司[2-]，编为七车队。