2009年04月26日，保留奥运专线，原奥林匹克西公交场站、奥林匹克南公交场站分别更名为国家体育馆公交场站、地铁北土城站。奥运公交专线1路（奥林匹克南公交场站奥林匹克南公交场站）路号变更为81路，同时调整为地铁北土城站永泰小区；奥运公交专线2路（北辰东路公交场站前门）路号变更为82路；奥运公交专线3路（奥林匹克西公交场站北京西站）路号变更为83路；奥运公交专线6路（奥林匹克南公交场站北京南站）路号变更为84路；奥运公交专线7路（北辰东路公交场站西直门）路号变更为85路；奥运公交专线8路（奥林匹克西公交场站航天桥北）路号变更为86路。

2023年11月11日，为增加清河小营东路东段地面公交线网覆盖，落实人大代表提案建议，电车客运分公司81路（北土城公交场站永泰小区）调整为北土城公交场站清河小营东路东口。