2006年06月28日，昆明公交集团新辟151路，起讫站为马街（西山汽车客运站）云南财贸学院西区。

2009年11月15日，昆明公交集团82路（马街（西山汽车客运站）南屏街西口）、148路（马街（西山汽车客运站）东寺街）、151路（马街（西山汽车客运站）云南财贸学院西区）、153路（马街（西山汽车客运站）云南冶炼厂）起始站更名，起讫站调整为马街（西部客运站）南屏街西口/马街（西部客运站）东寺街/马街（西部客运站）云南财贸学院西区/马街（西部客运站）云南冶炼厂。

2009年12月10日，昆明公交集团151路（马街（西部客运站）云南财贸学院西区（黄土坡岔口））线路延伸，起讫站调整为马街（西部客运站）西北部公交枢纽站；162路（公交世纪城车场岔街）线路延伸，起讫站调整为新螺蛳湾公交枢纽站岔街。

2010年10月01日，昆明公交集团151路（马街（西部客运站）西北部公交枢纽站）线路调整，由马街车场始发调整为西北部公交枢纽站始发，起讫站调整为西北部公交枢纽站马街（西部客运站）。

2018年03月30日，为配合春雨路道路恢复提升工程需要，接交管部门通知，昭宗路与滇缅大道交叉口由北向南方向进行断交施工，昆明公交集团对途径该路段的116路、146路、Z31路、C1路、C3路进行临时调整，线路去程不变，回程按原线行驶至滇缅大道，经昌源中路、人民西路至眠山车场终到。临时新增站点：眠山（人民西路）（回）、美丽新世界小区（昌源中路）（回）、科光路口（昌源中路）（回）、团山后所（回）、假日城市小区（昌源中路）（回）。对151路进行临时调整，去程按原线行驶至滇缅大道，经昌源中路、人民西路、春雨路回原线行驶，回程不变。临时新增站点：假日城市小区（昌源中路）（去）、团山后所（去）、科光路口（昌源中路）（去）、美丽新世界小区（昌源中路）（去）、眠山（人民西路）（去）。线路调整后，运营时间、票制票价不变。

2019年02月01日，因春雨路道路恢复提升工程完工，前期受断交施工影响临时调整的116路、146路、151路、Z31路、C1路、C3路恢复原线行驶。