1953年07月10日，为了适应芜湖市政建设发展的需要，便利市内人民交通，安徽省汽车运输公司芜湖市分公司具文报告市政府，要求开办芜湖市公共汽车。拟以两部汽油福特客车循环行驶，其中1路（一辆车），以火车站为起点，经过航务局、轮船码头、人民电影院、大花园口、大华戏院、花津桥、环城西路、环城东路，至金马门为终点，反复行驶；2路则以弋矶山为起点，经由陶沟、新市口、冰冻街、中山路、中山桥、大华戏院、花津桥、环城西路、环城东路，仍至金马门为终点。公司拟先行试办一个月，吸取经验以便逐步改进。

1955年10月01日，2路正式运营。车辆配备为汽油客车两部，木炭客车2到3部担任运营，并1路与配备的八部车机动调度。