2022年09月26日，为进一步完善公共交通线路网络，更好与地铁形成接驳，推进地上地下公共交通有效衔接，郑州公交新开10条社区巴士线路S187路、S189路、S190路、S191路、S192路、S193路、S195路、S196路、S200路、S202路。

2023年08月01日，郑州公交S196路（耿庄社区-营岗地铁站）调整走向，起讫站调整为市交通信息管理中心-营岗地铁站。

2023年09月26日，郑州公交S196路（市交通信息管理中心-营岗地铁站）线路延伸，起讫站调整为市交通信息管理中心-滨河新城南地铁站。