2012年08月15日，根据年度公交规划，为做好商贸城公交配套服务，方便商贸城内及周市镇居民公交出行，昆山公交新辟昆山138路，起讫站为周市商贸城体育中心首末站。

2013年12月30日，昆山公交昆山28路（昆山南站体育中心首末站）线路延伸，起讫站调整为昆山南站祖冲之路康居路，昆山138路（金鸡河大桥保养场体育中心首末站）线路延伸，起讫站调整为金鸡河大桥保养场祖冲之路康居路。

2019年09月08日，昆山公交昆山138路（新江南•生活荟西金鸡河大桥保养场）调整走向，起讫站调整为荣心首末站金鸡河大桥保养场。