2011年06月30日，为方便市民出行及认知，昆山公交原公交33路东环走向调整番号为昆山34路，原西环走向保留番号为昆山33路。原公交3路东环走向调整番号为昆山4路，原西环走向保留番号为昆山3路。

2020年03月29日，昆山公交昆山33路（汽车客运南站汽车客运南站）缩线行驶，起讫站调整为汽车客运南站美琦新村，昆山34路（汽车客运南站汽车客运南站）缩线行驶，起讫站调整为汽车客运南站白塘路昆太路。

2021年11月12日，根据年度公交发展计划，昆山公交昆山34路（汽车客运南站白塘路昆太路）调整走向，起讫站调整为汽车客运南站美琦新村。