2014年03月28日，昆明公交集团新辟Z22路，起讫站为北部公交枢纽站龙头街路口；新辟Z23路，起讫站为北市区车场昆十中（121号路）；新辟Z24路，起讫站为新螺蛳湾公交枢纽站螺蛳湾国际商贸城三期；新辟Z25路，起讫站为北市区车场长虫山（岗头村）；新辟Z31路，起讫站为眠山车场昆明玻璃厂。

2015年03月15日，昆明公交集团Z31路停止运营。

2017年01月22日，昆明公交集团恢复运营Z31路，起讫站调整为眠山车场昆明玻璃厂（西三环）。

2018年03月30日，为配合春雨路道路恢复提升工程需要，接交管部门通知，昭宗路与滇缅大道交叉口由北向南方向进行断交施工，昆明公交集团对途径该路段的116路、146路、Z31路、C1路、C3路进行临时调整，线路去程不变，回程按原线行驶至滇缅大道，经昌源中路、人民西路至眠山车场终到。临时新增站点：眠山（人民西路）（回）、美丽新世界小区（昌源中路）（回）、科光路口（昌源中路）（回）、团山后所（回）、假日城市小区（昌源中路）（回）。对151路进行临时调整，去程按原线行驶至滇缅大道，经昌源中路、人民西路、春雨路回原线行驶，回程不变。临时新增站点：假日城市小区（昌源中路）（去）、团山后所（去）、科光路口（昌源中路）（去）、美丽新世界小区（昌源中路）（去）、眠山（人民西路）（去）。线路调整后，运营时间、票制票价不变。

2019年02月01日，因春雨路道路恢复提升工程完工，前期受断交施工影响临时调整的116路、146路、151路、Z31路、C1路、C3路恢复原线行驶。

2024年03月19日，昆明公交集团Z31路（眠山车场黑筇路口（西三环））线路延伸，起讫站调整为眠山车场昭宗路口（西三环）。