2016年04月24日，昆明公交集团新辟Z73路，起讫站为雨花公交枢纽站（大学城地铁站）渔欣路。

2023年08月07日，为满足市民快速出行需求，缩短乘客出行用时，昆明公交集团试点推出首批“响应式公交线路”：223路、232路、K19路、Z26路、Z57路、Z73路、Z121路、Z126路、Z140路。