1985年11月29日，公交总公司19路（动物园右安门）拆分，改为19路（动物园西便门）和56路（右安门西便门）。

1992年03月05日，公交总公司19路（动物园西便门）和56路（右安门西便门）合并，改为19路（动物园大观园）。

2001年08月13日，第二客运分公司19路（动物园翠林小区/菜户营）全部车次改为动物园翠林小区，新辟56路（菜户营动物园）。

2001年09月23日，因建动物园枢纽站，第二客运分公司19路（动物园翠林小区）缩短为展览馆翠林小区，56路（菜户营动物园）缩短为菜户营展览馆；第四客运分公司334路（动物园永定路）延长为西直门永定路，360路支线（动物园闵庄南里）延长为西直门闵庄南里。

2002年02月02日，第二客运分公司56路（菜户营展览馆）调整为菜户营定慧桥。

2010年05月26日，专线客运分公司800路外环（菜户营桥菜户营桥）调整为永定门长途汽车站永定门长途汽车站。第二客运分公司56路（菜户营桥东定慧桥南）调整为大观园公交总站定慧桥南；474路（西红门西站菜户营桥东）调整为西红门西站大观园；59路（大观园北京站东）延长为菜户营桥北京站东。

2015年05月26日，第一客运分公司13路、21路、24路、62路、65路、119路、120路、125路、301路、569路、快速公交3线|BRT3、快速公交3线区间|BRT3区间、专22路划转至电车客运分公司；132路划转至第八客运分公司；659路划转至第七客运分公司；328路划转至第四客运分公司。第二客运分公司2路、5路、7路、12路、14路、17路、19路、25路、36路、39路、56路、59路、69路、70路、71路、525路、603路、685路、快速公交1线|BRT1、专26路、专56路划转至电车客运分公司；66路、511路、556路、夜12路划转至第三客运分公司；夜15路划转至第六客运分公司。第三客运分公司523路、623路、736路、741路、专96路划转至第二客运分公司；318路、327路、385路、396路、472路、473路、663路、特6路、特10路、特19路、专91路、专108路、专109路、专110路、融景城便民班车划转至第六客运分公司；469路、505路、508路、539路、579路、特4路、特5路划转至第四客运分公司。第四客运分公司15路、16路、26路、45路、46路、47路划转至电车客运分公司；专13路划转至第二客运分公司；395路划转至第三客运分公司。第五客运分公司9路、43路、75路、95路、635路、快速公交2线|BRT2、快速公交2线区间|BRT2区间划转至电车客运分公司；421路划转至第八客运分公司；639路划转至第七客运分公司。第六客运分公司10路、20路、夜17路划转至电车客运分公司；63路、83路、309路、310路、313路、321路、321路区间、323路、338路、351路、354路、451路、477路、480路、661路、692路、专27路划转至第三客运分公司。第七客运分公司特12路内环、特12路外环、夜20路划转至电车客运分公司；467路、660路、677路、专112路、专116路划转至第八客运分公司；54路、684路划转至第二客运分公司；549路、608路划转至第四客运分公司；8路、674路划转至第五客运分公司；689路划转至第一客运分公司。第八客运分公司44路内环、44路外环划转至电车客运分公司；378路、602路划转至第二客运分公司；645路划转至第六客运分公司；特16路划转至第七客运分公司；72路划转至第三客运分公司；630路、696路、698路、714路划转至第四客运分公司；466路划转至第一客运分公司。电车客运分公司359路、418路、夜10路划转至第七客运分公司；423路划转至第三客运分公司。同日起原有的两家分公司联营的夜班线路全部取消联营，由一家分公司独立运营，第二客运分公司与电车客运分公司联营的夜2路由电车客运分公司运营；第四客运分公司与第五客运分公司联营的夜3路由第四客运分公司运营；第三客运分公司与第六客运分公司联营的夜5路由第六客运分公司运营；第一客运分公司与第五客运分公司联营的夜6路由第五客运分公司运营；第三客运分公司与第六客运分公司联营的夜7路由第三客运分公司运营；第四客运分公司与第五客运分公司联营的夜13路由第五客运分公司运营；第一客运分公司与第三客运分公司联营的夜14路、夜18路由第一客运分公司运营；第四客运分公司与第六客运分公司联营的夜21路由电车客运分公司运营；第一客运分公司与第二客运分公司联营的夜24路由电车客运分公司运营；第一客运分公司与第五客运分公司联营的夜34路由第五客运分公司运营；第一客运分公司与第六客运分公司联营的夜36路由第三客运分公司运营。

2018年01月18日，电车客运分公司56路（大观园公交场站定慧桥南）调整为大观园公交场站百万庄西口。

2020年06月28日，为增加阜成门外大街至展览馆路的线路走向，丰富线网布局，电车客运分公司56路（大观园公交场站百万庄西口）调整为大观园公交场站动物园枢纽站。