2021年07月20日，南京公交510路新开区间车，运行区间为江浦客运站南江东北路·定淮门大街【上行】/江东北路·定淮门大街江浦客运站东【下行】，经由应天大街长江隧道、南京夹江大桥运行。

2022年05月28日，为综合利用公交场站资源，提升公交线路运行效率，结合前期征求意见期间市民建议，南京公交510路（江浦客运站南南京站·北广场西【上行】/南京站·北广场西江浦客运站东【下行】）调整走向，起讫站调整为江浦客运站南古平岗西【上行】/古平岗西江浦客运站东【下行】，同步实施无人售票，单一票价2元，510路区间停止运营。新辟D51路，起讫站为江浦客运站南南京站·北广场西【上行】/南京站·北广场西江浦客运站东【下行】，无人售票，单一票价3元，经由应天大街长江隧道、南京夹江大桥运行。