2023年05月26日，为落实上级政府部门关于加强云岗地区公交服务的工作要求，进一步强化云岗与良乡、长阳地区的交通联系，同时增加长虹东路东段、清苑南街地面公交线网覆盖，第六客运分公司新开953路（梨村公交场站云岗北环路东站）；因953路及此前调整的896路已覆盖956路原独有路段的走向和服务功能，第六客运分公司956路（梨村公交场站地铁长阳站）停止运营。