2004年12月29日，南宁公交总公司新辟81路，起讫站为金桥站江南站。

2006年，81路升级为空调车。

2011年12月03日，81路改行北大桥，取消行驶永和大桥，亭洪路。

2013年06月22日，81路延长至大沙田站。

2014年，81路改行北湖南路，取消行驶望州岭。

2021年12月09日，81路缩短至亭子站，并改行北快环和北湖北路，取消行驶明秀路、南梧路。

2023年07月09日，81路改行金桥路、建兴路、降桥路、金宁路，取消行驶昆仑大道，末班由23:00缩短至21:30。

2024年12月28日，81路调整由福建园公交场站始发，并改行邕武路，首末站调整为福建星光路口山渐青公交站；同时末班延时至22:30。