1975年03月01日，公共汽车二场迁入永内东街新址，公共汽车公司为职工开辟东侧路永定门的非营业性线路。

1978年01月10日，公共汽车公司将原公共汽车二场职工交通车改为36路（东侧路天桥）。

1993年05月26日，公交总公司36路（东侧路天桥）与64路（左安路北京游乐园）联运，改为36-64联运（左安路左安路）；116路（和平里火车站天坛南门）调整为和平里火车站北京游乐园。

1997年12月31日，公交总公司36-64联运（左安路左安路）改为36路，撤销64路路号。

2015年05月26日，第一客运分公司13路、21路、24路、62路、65路、119路、120路、125路、301路、569路、快速公交3线|BRT3、快速公交3线区间|BRT3区间、专22路划转至电车客运分公司；132路划转至第八客运分公司；659路划转至第七客运分公司；328路划转至第四客运分公司。第二客运分公司2路、5路、7路、12路、14路、17路、19路、25路、36路、39路、56路、59路、69路、70路、71路、525路、603路、685路、快速公交1线|BRT1、专26路、专56路划转至电车客运分公司；66路、511路、556路、夜12路划转至第三客运分公司；夜15路划转至第六客运分公司。第三客运分公司523路、623路、736路、741路、专96路划转至第二客运分公司；318路、327路、385路、396路、472路、473路、663路、特6路、特10路、特19路、专91路、专108路、专109路、专110路、融景城便民班车划转至第六客运分公司；469路、505路、508路、539路、579路、特4路、特5路划转至第四客运分公司。第四客运分公司15路、16路、26路、45路、46路、47路划转至电车客运分公司；专13路划转至第二客运分公司；395路划转至第三客运分公司。第五客运分公司9路、43路、75路、95路、635路、快速公交2线|BRT2、快速公交2线区间|BRT2区间划转至电车客运分公司；421路划转至第八客运分公司；639路划转至第七客运分公司。第六客运分公司10路、20路、夜17路划转至电车客运分公司；63路、83路、309路、310路、313路、321路、321路区间、323路、338路、351路、354路、451路、477路、480路、661路、692路、专27路划转至第三客运分公司。第七客运分公司特12路内环、特12路外环、夜20路划转至电车客运分公司；467路、660路、677路、专112路、专116路划转至第八客运分公司；54路、684路划转至第二客运分公司；549路、608路划转至第四客运分公司；8路、674路划转至第五客运分公司；689路划转至第一客运分公司。第八客运分公司44路内环、44路外环划转至电车客运分公司；378路、602路划转至第二客运分公司；645路划转至第六客运分公司；特16路划转至第七客运分公司；72路划转至第三客运分公司；630路、696路、698路、714路划转至第四客运分公司；466路划转至第一客运分公司。电车客运分公司359路、418路、夜10路划转至第七客运分公司；423路划转至第三客运分公司。同日起原有的两家分公司联营的夜班线路全部取消联营，由一家分公司独立运营，第二客运分公司与电车客运分公司联营的夜2路由电车客运分公司运营；第四客运分公司与第五客运分公司联营的夜3路由第四客运分公司运营；第三客运分公司与第六客运分公司联营的夜5路由第六客运分公司运营；第一客运分公司与第五客运分公司联营的夜6路由第五客运分公司运营；第三客运分公司与第六客运分公司联营的夜7路由第三客运分公司运营；第四客运分公司与第五客运分公司联营的夜13路由第五客运分公司运营；第一客运分公司与第三客运分公司联营的夜14路、夜18路由第一客运分公司运营；第四客运分公司与第六客运分公司联营的夜21路由电车客运分公司运营；第一客运分公司与第二客运分公司联营的夜24路由电车客运分公司运营；第一客运分公司与第五客运分公司联营的夜34路由第五客运分公司运营；第一客运分公司与第六客运分公司联营的夜36路由第三客运分公司运营。

2016年08月27日，电车客运分公司撤销69路（石榴园东区前门）；120路（左家庄天坛南门）调整走向，解决现状120路通道车辆在天坛南门掉头困难的问题，弥补69路撤销后光彩路、石榴园地区及沿线乘客的出行需求，首末站调整为左家庄石榴园东区；36路（左安路左安路）调整走向，调整天坛路、天桥南大街、永定门东街路由为双向路由，弥补120路调整后永定门东街乘客的双向出行需求，首末站调整为左安路天坛南门。

2022年04月29日，受房山区窦店镇和朝阳区疫情防控部分道路持续封闭影响，电车客运分公司36路（华威路南口天坛南门）采取光明桥天坛南门区间措施；第六客运分公司952路（水墨林溪公交场站四季青桥南）采取大董村四季青桥南区间措施，993路（窦店公交场站地铁西红门站）采取房山肖庄地铁西红门站区间措施，F11路（房山官庄燕山体育馆）采取夏村西口燕山体育馆区间措施。

2022年05月04日，按照朝阳区疫情防控工作要求，朝阳区朝阳路以南（不含朝阳路）的第一客运分公司439路；第二客运分公司11路、28路、29路、31路、98路、138路、348路、363路、382路、397路、455路、457路、475路、513路、532路、535路、561路、637路、638路、临6路、夜19路、专10路、专36路、专71路、专72路、专87路、专113路、专165路、专166路、专167路、专170路、专171路、专204路、专211路、专217路；第三客运分公司93路、352路、378路；第五客运分公司865路、985路、990路、995路；第九客运分公司定制公交003XX、定制公交004XX、定制公交008XX、定制公交014XX、定制公交015XX、定制公交016XX、定制公交017XX、定制公交020XX、定制公交046XX、定制公交047XX、定制公交056XX、定制公交057XX、定制公交060XX、定制公交066XX、定制公交069XX、定制公交070XX、定制公交075XX、定制公交076XX、定制公交079XX、定制公交083XX、定制公交085XX、定制公交096XX、定制公交099XX、定制公交100XX、定制公交101XX、定制公交105XX、定制公交114XX、定制公交129XX、定制公交134XX、定制公交135XX、定制公交166XX、定制公交176XX、定制公交177XX、定制公交182XX、定制公交195XX、定制公交201XX、定制公交202XX、定制公交203XX、定制公交204XX、定制公交210XX、定制公交211XX、定制公交216XX、定制公交272XX、定制公交280XX、定制公交286XX、定制公交322XX、定制公交331XX、定制公交388XX、定制公交398XX、巡游定制公交[小红门]、巡游定制公交[望京]；电车客运分公司36路采取暂停运营措施；第一客运分公司657路；第二客运分公司8路、23路、34路、35路、41路、53路、58路、63路、126路、312路、322路、364路、388路、402路、403路、405路、411路、440路、451路、468路、486路、488路、496路、506路、517路、553路、605路、615路、639路、647路、650路、666路、667路、668路、669路、671路、690路、夜25路、夜27路、夜29路、专141路；第三客运分公司54路、72路、602路、680路、夜7路、夜23路、专161路、专162路；第四客运分公司1路、52路、57路、夜1路；第五客运分公司804路、806路、807路、808路、809路、818路、846路、975路、976路、986路；第六客运分公司848路；第七客运分公司973路、988路、989路；电车客运分公司25路、71路、113路、128路采取区间运营措施。

2022年05月29日，按照疫情防控工作要求，前期受朝阳区疫情管控影响的途经朝阳区南部（朝阳路以南区域）的第一客运分公司439路、657路；第二客运分公司8路、11路、23路、28路、29路、31路、34路、35路、41路、58路、63路、98路、126路、138路、312路、322路、348路、363路、364路、382路、388路、397路、402路、403路、405路、411路、439路、451路、455路、457路、468路、475路、486路、488路、496路、506路、517路、532路、535路、553路、605路、615路、637路、638路、639路、647路、650路、666路、667路、668路、669路、690路、临6路、夜19路、夜25路、夜27路、夜29路、专10路、专36路、专71路、专72路、专87路、专113路、专141路、专165路、专166路、专167路、专170路、专171路、专204路、专211路、专217路；第三客运分公司378路、专19路、680路；第五客运分公司804路、806路、807路、808路、809路、846路、865路、975路、976路、995路、985路；第六客运分公司848路；第七客运分公司988路、989路；电车客运分公司36路、113路恢复全线正常运营。