2018年12月25日，贵阳公交20路（黄山冲火车站）调整走向，起讫站调整为黄山冲新寨公交枢纽。

2019年02月03日，人民大道北段公交调整工程第三期实施，贵阳公交55路（车辆厂北京路）线路调整走向并延伸，起讫站调整为车辆厂黔灵西路口；20路（黄山冲新寨公交枢纽）线路调整走向，起讫站不变，北京路——次南门区间改经人民大道北段。

2020年07月01日，贵阳公交云岩分公司20路划归贵阳公交南明分公司运营管理。

2023年11月04日，贵阳公交20路暂停运营。为满足20路暂停运营后新寨公交枢纽、营盘路区域的市民出行需求，贵阳公交同步调整63路（保利云山火车站）线路走向，起讫站调整为保利云山新寨公交枢纽；为满足20路暂停运营后黄山冲、万江小区区域的市民出行需求，贵阳公交40路（花果园中央公园大营坡、鹿冲关路遵义中路（北））线路同步延伸，起讫站调整为花果园中央公园黄山冲、黄山冲遵义中路（北）。