1996年，204路（一代），更名24路，走向为朝阳花园心圩。

1999年，24路票价由起步1元，过心圩路口1.5元的有人售票、分段收费的模式，调整为无人售票，一票制1元。

2006年06月20日，24路延长至高新车场。

2012年，24路绕行高六路。（科创路）

2012年04月21日，24路末班车由21:30延长为高新车场22:30，朝阳广场23:00。

2014年05月09日，24路升级为空调车。

2017年01月25日，24路进入BRT通道运行，同时更名为B24路。

2019年04月23日，B24路绕行高新大道、高华路等路段。

2020年05月01日，B24路末班车缩短为高新车场21:30，朝阳广场22:00。