2004年05月12日，公交总公司149路（高新线）拆分为131路（高新区盐仓桥）、132路（长途客运北站莲花桥）。

2014年09月01日，扬子公交131路调整走向并更名为531路，起讫站调整为裕民家园古平岗。

2016年10月13日，为配合长江大桥封闭维修改造，扬子公交531路（裕民家园古平岗）缩线行驶，起讫站调整为裕民家园桥北客运站，同时番号调整为531路区间。

2019年01月26日，扬子公交531路区间（裕民家园桥北客运站）线路延伸并更名为531路，起讫站调整为裕民家园挹江门，经由南京长江大桥运行。

2024年06月05日，因铁路建设需要，江北新区“裕民家园”公交场站无法继续使用，为尽量减少因场站因素导致市民出行不便问题，现结合周边公交场站资源，在综合考虑线网布局、线路里程、车辆续航及市民出行习惯等因素后，南京公交531路（裕民家园挹江门）线路延伸，起讫站调整为林场地铁站挹江门；639路（裕民家园浦口公园）缩线行驶，起讫站调整为星火路地铁站西浦口公园；663路（林场地铁站星火路地铁站西）调整走向，起讫站调整为星火路地铁站西旭日学府北；667路（泰冯路地铁站东星火路地铁站西）线路延伸，起讫站调整为泰冯路地铁站东裕民家园；697路（星火路地铁站东芳庭潘园南）调整走向，起讫站调整为星火路地铁站西芳庭潘园南。