1978年，16路开通，起始站为火车站（现唐山南站）机场路小区（现唐山学院南校区）。（来源：微博8684论坛华北版）

1983年，5路与16路互换终点站。5路起始站变为火车站（现唐山南站）机场路小区（现唐山学院南校区）；16路后又经延伸，起始站变为火车站第二冷冻厂（现远洋城）。（来源：微博8684论坛华北版）

1997年01月29日，16路大部分车辆维持百货大楼机场路小区（现唐山学院南校区）区间运行，仅余4个车次维持火车站（现唐山南站）机场路小区（现唐山学院南校区）全程运行。（来源：微博8684论坛华北版）

1997年06月，16路全部车辆首末站改为百货大楼机场路小区（现唐山学院南校区）。（来源：微博8684论坛华北版）

1999年02月16日，因16路停运，7路起始站延伸为银河路车场百货大楼。（来源：微博8684论坛华北版）

2001年08月01日，16路重开，起始站为红星楼（现唐山学院南校区）荷花坑市场。（来源：微博8684论坛华北版）

2021年04月02日，为了进一步完善和优化公交线网，更好的服务百姓出行，唐山公交将对7条线路进行调整，具体为：6路新增站点税务庄西口、东立交桥站，有车时间及票价不变；16路新增站点庆北道卫国路口、卫国路外环路口站，有车时间与票价均不变；23路新增站点唐山站、竹安路北新道口、骏安实验小学、骏安园、丁家屯车场站，有车时间与票价均不变；29路新增站点万博源建材家居、刘营村、(下行)旭安园小区站，有车时间与票价均不变；31路新增站点龙富南道光明路口、凤凰湖畔小区、（上行）唐山中心医院北站，有车时间与票价均不变；凤凰花卉专线1路新增站点友谊路北口、橡树湾一号院、青龙湖大桥、唐山市中心医院北、龙富南道大里路口、龙富南道学院路口、景泰翰林、付家屯、世纪花园、龙泽路长宁道口、部东里、绿锦园、承德银行龙泽路支行、六十八号小区、钓鱼台南楼、河西路朝阳道口（上行）、恒大都市广场（上行）、建华雅居（上行）、河东路建华道口（上行）、紫御佳苑、电厂工房、半壁店村、新一家小区、荣盛道新苑路口、新苑路、开平区政府、普光道、普光道南环路口、交警六大队站，副食品市场有车时间延长至6:00-19:00，票价不变；D03路新增站点浭阳华府、康宁街祥润道口、招商银行丰润支行站，有车时间延长为首班6:30由唐山南站，唐山北站双向发车，末班19:30由唐山南站发车，20:10由唐山北站发车。