1960年09月01日，九巴2D线投入服务，来往苏屋村观塘。

1967年，九巴2D线由观塘延长至秀茂坪，改为来往苏屋村秀茂坪。

1967年06月25日，六七暴动期间，中巴和九巴以安全和缺乏人手为由将部分路线停驶。

1968年03月30日，九巴2D线恢复服务，改为来往石硖尾彩虹。

1973年，九巴2D线由石硖尾延长至白田，改为来往白田彩虹。

1975年10月01日，九巴2D线由彩虹缩短至竹园，改为来往白田竹园。

1982年03月29日，九巴2D线由竹园缩短至东头邨，改为来往白田东头邨。

1983年10月30日，九巴2D线由白田延长至泽安邨，改为来往泽安邨东头邨以配合泽安邨落成。

2022年10月01日，九巴2D线（东头邨泽安邨）由东头邨延长至黄大仙，改为来往黄大仙泽安邨。