2004年09月27日，为疏导繁忙时间天水围区数个乘客量较高路段的交通，九铁巴士开办K74线，来往天瑞元朗（西）。

2006年10月09日，配合前一日取消的轻铁761线，九铁巴士K74线延长至元朗东，改为来往天瑞元朗东。

2007年12月02日，九广铁路公司和地下铁路有限公司合并成为香港铁路有限公司，全数由九铁公司营办的巴士线路改为港铁巴士营办。

2017年04月29日，为配合朗善邨入伙，及方便乘客来往博爱医院，港铁巴士K74线延长至凹头，改为来往天瑞凹头。

2022年03月26日，为配合新界专线小巴77线、新界专线小巴77B线停止服务，港铁巴士K74线延长至天水围市中心，改为来往天水围市中心凹头。