2023年01月22日，为方便市民春节期间外出游玩，郑州公交积极探索“公交旅游”出行新模式，开通5条“乐游巴士”S601路、S602路、S603路、S605路、S606路。

2023年09月28日，郑州公交S606路（郑州东站-只有河南东门）线路延伸，起讫站调整为郑州东站-海昌海洋旅游度假区西门。