2021年07月01日，为进一步提高公交都市建设水平，提升公交服务品质，助力“美丽乡村”建设，增强市民出行的获得感和幸福感，献礼建党百年华诞。经市交通运输局批准，郑州公交新辟295路、296路、702路、703路、705路、706路、707路、708路、S180路、S181路、S182路、S183路、S185路、S186路等14条公交线路。

2024年06月12日，郑州公交705路（姚庄公交站-苏庄）调整走向并更名为S219路，起讫站调整为姚庄公交站-崔垌社区。

2025年07月26日，郑州公交S219路调整走向为金岱路、富盛路、学博路、弘文路、学义路、紫辰路、浔江中路、春月街、延顺路、春光街、浔江中路、郑新快速路、正商大道、滨湖路（下行：智慧路）。