2018年12月29日，金宇公交新辟381路，起讫站为临安汽车东站六公园北。同步停驶592路。

2021年03月20日，临安公交[16-]381路、599路实施分段计价，票价分别为4或8元，3或6元。

2022年08月05日，临安公交[16-]381路（六公园北站临安汽车东站）缩线行驶，起讫站调整为黄龙公交站临安汽车东站，381路区间（六公园北站天目山西路杭泰路口）缩线行驶，起讫站调整为黄龙公交站天目山西路杭泰路口。