2021年01月11日，东莞城巴新辟G10路。

2022年07月23日，受市人民医院TOD项目启动影响，位于万道路的市人民医院首末站将于近日围蔽施工： ①东莞城巴G10路、G13路、50路由原市人民医院首末站始发延长至新谷涌首末站始发； ②城市小巴X8路、X25路由原市人民医院首末站始发延长至昌平商业街始发，往万江方向新增停靠大备湾、昌平、虎窦； ③松山湖公交318路由原市人民医院首末站始发调整至市人民医院南首末站始发。

2024年05月31日，东莞城巴G10路划归松山湖公交运营管理，更名为565路（汽车总站（正门）大岭山文化中心）。