1994年04月01日，新大屿山巴士开办屿巴23线（东涌旧码头昂平（宝莲寺）），每逢假日提供服务。

1997年05月22日，新大屿山巴士屿巴23线（东涌旧码头昂平（宝莲寺））迁往东涌市中心，并提升为每天服务。