1989年12月01日，一汽巴士新辟43路，起讫站为天河体育中心-黄埔港。

1991年01月28日，一汽巴士43路（天河体育中心-黄埔港）调整走向，起讫站调整为广州火车东站-黄埔港。

2006年，一汽巴士43路（广州火车东站-黄埔港）调整走向，起讫站调整为广州火车东站-黄埔客运站。

2008年07月05日，一汽巴士43路（广州火车东站-黄埔客运站）调整走向，起讫站调整为广州火车东站-丰乐南路。

2018年11月04日，一汽巴士43路（广州火车东站-丰乐南路）调整走向，起讫站调整为广州火车东站-黄埔港。

2021年11月23日，一汽巴士43路（广州火车东站-黄埔港）调整走向，起讫站调整为广州火车东站-东圃（兰亭盛荟）。

2025年05月01日，一汽巴士43路暂停运营。